Le Jodo est né suite à la défaite d’un samuraï très célèbre, Muso Gonnosuke Katsuyoshi, contre le génie du sabre, Myamoto Musashi. Désirant effacer cette humiliation, Muso Gonnosuke mit au point les principes d’oppsosition du bâton au sabre.
Le pratiquant disposant du Jo doit profiter de l’avantage de la longueur d’un simple bâton par rapport à celle du sabre adverse. La répétition des gestes doit être constante pour se perfectionner.